Новая система обнаружения препятствий
Добавлена возможность исключить дороги с памятником RadTown
Добавлена новая команда "traffictest", которая создаст тестовую машину с отладочной информацией (датчики обнаружения препятствий и информация о производительности на экране)
Множество мелких исправлений ошибок и улучшений